Нужно загнать кота, чтобы он не сумел выйти за пределы поля

Помогите дозорный собаке завести всех овец назад в загон. Но овцы дурно вас слушаются, так что нужно загонять их лаем, но для этого необходимо подойти к овце вплотную. Но преодолеть со всем этим вам