Робот-навигатор

Роботу необходимо добраться до портала, но у него отсутствует модуль навигации! Проложите для него маршрут, но сделайте это таким образом, чтобы собрать все необходимые подробности и не встретиться с роботами охранниками. Помните, что время ограничено, в следствии этого надейтесь длину маршрута!